А все что вы делаете руками (с). Дети у вас красивые, а все, что вы руками делаете…

Грань между ремеслом и искусством - тонка. В какой момент ремесло становится Искусством, можно спорить бесконечно (мы не будем). Однако, кроме ремесленников, есть еще и рукодельницы, мастера на все руки, желающие что-то доказать самим себе и просто те, у кого слишком много свободного времени. Кто все эти люди? Давайте посмотрим, сумеете ли вы их назвать (здесь маленькая оговорка: кое-где не совсем люди, точнее, совсем не люди).

Практического опыта проведения игр у нашего дуумвирата нет. Тапки, критика и гуманитарная помощь приветствуются. В конце концов, мы же все знаем, кто занимается обжиганием горшков.

В наших вопросах есть:
- два фильма, один мультфильм;
- две песни;
- и профессионалы, и любители;
- и старое, и новое.

В наших вопросах нет:
- не переведенных на русский язык произведений;
- художников, скульпторов и поваров (по мнению mrskhris, и то, и другое, и третье – искусство; по мнению Вифслы, чудище это огромно и стозевно, все равно не впихнуть); нету цветоводов и животноводов;
- того, чего нельзя найти в интернете (все гуглится, мы проверяли);
- половой неразборчивости (греческие буквы на замену выбирались тщательно и с любовью);
- повторяющихся авторов (а вот виды рукоделий и ремесел могут повторяться).

Подсказки на трудные вопросы будут выданы к выходным. Кроме того, любой желающий может запросить подсказку на любой вопрос до этого времени, и на любой после – в этом случае, цена вопроса становится один (1) балл. За обычный ответ вовремя – 2 балла, за ответ на трудный вопрос до подсказки – 3 балла, за единственный гвоздь в крышку гроба – 4 балла.
Для зачета ответа требуется назвать имя персонажа (или персонажей), спрятанного за греческими (или латинскими) буквами, и произведение (или автора произведений, если персонаж сквозной).

Таблица результатов доступна по этому адресу .

UPDATE: вопрос 7 уточнен.
UPDATE: преждевременная подсказка в честь дня Пи (для авторов вопросов на дворе все еще 14 марта): для трех из четырех самых сложных вопросов порядковые места выбраны не случайно.
Примечание: самыми сложными вопросами до утра 15го марта были 4, 5, 7 и 20.

Первый блин становится все более шарообразным, попробуем расправить:
Для одного из фильмов сценарий публиковался отдельно. Для второго - есть литературная основа, но она малоизвестна. Мультфильм также имеет литературную основу, но сложно сказать, что является более известным - книга или мультфильм.

UPDATE: вопрос 5 ИСПРАВЛЕН.

UPDATE: добавлены подсказки для вопросов 3, 4, 5, 7, 11, 14 и 20. Призовые баллы будут выданы чуть позже. Все ходы записаны, без награды никто не уйдет. Цена вопросов с подсказками остается прежней - 2 балла.

UPDATE: мы случайно прозевали трудность 19 вопроса, приносим свои извинения и исправляем ошибку! Подсказка на него тоже добавлена.

Игра продлится неделю, до понедельника, 20 марта, по гавайскому времени. Желаем удачи, и пусть никто не уйдет обиженный! Все же хочется услышать бурные аплодисме…

На админгранице с аннексированным Крымом зафиксированы первые случаи отравления пограничников, работающих в непосредственной близости от завода «Крымский титан». Об этом в эфире «112 Украина» сообщил пресс-секретарь украинской Госпогранслужбы Олег Слободян. По его словам, некоторые пограничники жаловались на головокружение, тошноту, головные боли. Им предоставляют отдых и необходимое медобследование. При этом Слободян заверил, что все КПВВ работают в штатном режиме, а для жителей Херсонской области выбросы завода «не представляют серьёзной угрозы».

Напомним, накануне фирташевский «Титан» наконец-то решили остановить на 2 недели, а из Армянска начали вывозить детей – якобы на отдых в крымские санатории. Власти оккупированного полуострова всячески избегают слова «эвакуация» и говорят, что «детям решили продлить каникулы».

У Лапоухого как всегда Адъ и Израилъ.

Для Крыма сложившаяся конфигурация конфликта означает возвращение к довоенным реалиям 40 годов - воды нет и не будет. Но только население Крыма сегодня в 2,5 раза больше довоенного, и у этого населения нет и не будет никогда теперь никаких шансов на сколь-либо нормальную жизнь в вечном дефиците воды. Переброска воды с материка через Керченский пролив невозможна - ее просто нет. Трубу бросить можно, но чем ее наполнить? Собственно, и энергии нет, но здесь поступили просто - забрали ее у Ростовской области и Краснодарского края, где теперь баланс близок к критическим уровням - резервов нет. Воду же брать просто неоткуда. Днепровская вода - это теперь из области фантастики. Проще предположить доставку воды звездолетами инопланетян.

Уже сейчас понятно, что в ближайшие два-три года северный Крым превратится в безжизненную пустыню, причем если раньше это была просто пустыня - природная так сказать, то сейчас это будет постапокалиптическая пустыня техногенной катастрофы. Выход один - срочное создание целевой федеральной программы по эвакуации примерно половины населения Крыма на материк. Воды все равно не хватит, взять ее неоткуда. Для оставшегося населения Крыма на побережье нужно создавать другую целевую программу. Сколько всё это будет стоить - неизвестно, но затраты на Крымский мост будут явно сущей мелочью. Речь идет о триллионах. Проблема в том, что если это не делать сейчас - ситуация ухудшится в разы. И тогда последствия будут еще более тяжелыми. Хотя если сейчас происходящее иначе чем катастрофой назвать сложно, то как будут выглядет еще более худшие события, можно только себе представить.
https://el-murid.livejournal.com/3897027.html#comments

Ну и мюридкин универсальный рецепт на все случаи жизни.

Скажем прямо - при имеющихся вводных присоединение Крыма без взятия под контроль юга Украины было преступлением. Преступлением перед двумя миллионами крымчан, которых Путин обрек на сегодняшнее положение. Если присоединения юга Украины не планировалось - значит, вообще не нужно было даже задумываться о присоединении Крыма, а решать вопрос иначе. Однако чисто путинское сделать все наполовину, то есть - ничего не сделать до конца - в этот раз было продемонстрировано во всей красе. Все решения Путина в 14 году были предельно нерациональными, глупыми и откровенно преступными. Как с точки зрения международного права, так и с точки зрения российских интересов.

Минкультуры и отделение Прачечной при российском посольстве в Праге в очередной раз продемонстрировали профессионализм. Ребята решили, что они ничем не хуже Гете-института и французских коллег и попытались устроить для колбасных эмигрантов Дни российского кино . С показом лучшего за последний год. Казалось бы, технология сто раз отработана. Региональных кинофестов в Праге проводится по двадцать штук в год и все примерно по одной схеме - от выбора залов до верстки сайта с анонсами и трейлерами фильмов на двух языках и рекламы мероприятия в соцсетях и прочих местах. Но наши умудрились пойти по своему, суверенному пути. Оцените.

Привезли всего семь фильмов (для сравнения - немцы, французы и прочие обычно привозят в районе 15-20), так что набор даже на "Неделю" российского кино не потянул. Причем если бы привезли Германа - я бы все простила, преодолела бы ненависть к посольским и сходила бы. Но судьба уберегла: из свежего привезли только "Мушкетеров" и "Географа", а тот же "Метро" уже полгода как в торрентах лежит.

Деньги на рекламу, если и были выделены, то их благополучно распилили. Сайты феста сделаны , тут вопросов нет (и даже с украинской и английской версией в дополнение к чешской и русской). Но вот такие косяки автоперевода в русской версии - это же позорище, разве нет?

Для кого это все проводится - совершенно непонятно. Если для местных - то баннеров в городе и в чешской прессе не было. Если для русских - то анонсов в эмигрантских сообществах тоже почти не было. Даже я, к примеру, при всем своем киноманьячестве, про фест до сегодняшнего дня не слышала вообще.

Самое смешное. Ребята заявили для показов крутой и киноманский Cinestar на Анделе, реально лучший в городе. При этом на сайте кинотеатра про фестиваль нет ни слова . Ни единого баннера, ни расписания показов, можете сами убедиться . И даже (тут я особенно восхитилась) в программе сеансов ни на сегодня, ни на завтра фестивальных фильмов просто нет! Я прям представила, как я, случайно узнав о фесте и взалкав культурки, захожу в мультиплекс и начинаю тупить перед кассой и спрашивать: а в каком зале у вас сегодня "Географа" крутят? И получаю в ответ недоуменные взгляды. Какой-то подпольный показ для избранных, ей-богу.

Про то, как проходил сеанс "Мушкетеров", у френдессы замечательно описано.

Зато Вести и Итар-Тасс рапортуют об успехах мероприятия, а второй даже замечает, что Билеты на фест при этом были бесплатные и распространялись только через два сайта выше и среди посольских. Поздравим ведущее информагентство с очередным враньем.

Наверное, все-таки померещилось. Перенервничали, наверное. Вспылили. Версия о саботаже, который мог стать причиной крушения ракеты «Протон» потихоньку уступает место иным предположениям. Но когда мы слышим, что все дело в «разрушении крепления подшипника турбонасоса в рулевом двигателе третьей ступени», то не понимаем ровным счетом ничего. А вот когда все объясняется одним словом «саботаж» – то подобное объяснение кажется нам и понятным и вполне правдоподобным.

Еще есть хорошее слово «вредительство». Хороших слов вообще у нас немало. Какие-то мы малость подзабыли, но они, слава богу, стремительно возвращаются в нашу жизнь. Организация, получающая деньги от заграницы, называется «иностранным агентом», и граждане понимают, что эта организация не просто получает какие-то доллары или евро, а является подрывной, шпионской и вредительской. Ну, потому что в русском языке «иностранный агент» - это и есть вредитель, шпион и диверсант и никто более. Или, скажем, не согласен ты с политикой Владимира Владимировича – и ты становишься не больше, не меньше «национал-предателем» и «пятой колонной», то есть по-любому врагом.

А с «Протоном» забавно получилось, конечно. Не успел Рогозин похвалиться, что мы и без всякой Америки космос покорим, что со дня на день заселим Луну «вежливыми людьми», а на Марс пошлем своих «зеленых человечков» на встречу с местными, как тут же эта ракета и навернулась. Очевидно же, что без саботажа такая авария случиться не могла. И пускай сегодня данная версия еще не выдвинута в качестве единственно возможной, но лиха беда начало. Будут, будут у нас и вредители, и саботажники, и «латинские шпионы».

И, вы знаете – положа руку на сердце, я и сам порою не вижу никакого иного разумного объяснения происходящему, кроме вредительства. Смотришь, как эти идиоты кладут асфальт прямо в грязь, а потом еще раз пять за год его точно также перекладывают - и само собой называешь их вредителями. Видишь, как новый лифт в подъезде ставят, а он через день ломается и потом не работает вовсе, и невольно вспоминаешь, что в 1937-м таких мастеров уже на Беломорканал послали бы. Да из самого простого личного опыта последнего времени взять хотя бы. Приходят мастера проводить в дом оптоволоконный кабель – чтобы связь была лучше. Кабель провели – связь пропала совсем. Ставили кондиционер – отломали окно. Засор в трубе чистили три дня и за все это время из бессвязного набора букв, произносимого сантехником – русским мужиком, кстати – я понял лишь одну четкую фразу: «Мне это не по силам». В итоге прочищая трубу, пробили стену и разломали кухню. И таких историй каждый из нас может вспомнить десятки.

И что это? Саботаж? Вредительство? Или у наших профессионалов в массовом порядке руки из задницы растут? Как говорилось в том старом анекдоте: «вот дети у вас красивые, а все что вы руками делаете…»

August 8th, 2016

Давно уже все с недоумением следят за тем, как и как утверждают международные специалисты . Потом многим уже показалось, что наверное

И вот тут теперь я читаю, что и в космических отраслях у них провалы.

Оригинал взят у fixik_papus в "Все, что вы сделали головой - ужасно"

Информация и иллюстрации - из официального отчета JAXA .
Disclaimer: я не являюсь экспертом по космическим аппаратам и системам управления ими. Спецы - поправляйте меня, если ошибся где.

"Все, что вы делаете руками - ужасно" - такое высказывание, приписываемое японцам в анекдоте советских времен - в полной мере применимо и к самим японцам. По крайней мере к тем из них, которые разрабатывали алгоритмы системы ориентации для космического рентгеновского телескопа "Хитоми" . Хотя, пожалуй, скорее, головой. Руками-то они все сделали хорошо и никаких отказов матчасти не было. Но тем не менее..

26 марта 2016 года связь с новейшим японским космическим телескопом, запущенным за полтора месяца до того, была потеряна навсегда . Произошло это после простого штатного маневра - наведения с Крабовидной туманности на объект Маркарян-205 в центре Галактики.

Наблюдения с земли показали, что космический аппарат развалился на 11 обломков разного размера, самый большой из них быстро вращался.
Высказывались предположения о столкновении с метеоритом или взрыве на борту. Но, к чести японцев, они не списали все на "посторонний объект", а стали разбираться....

Лирическое отступление: как вообще ориентируются нужным образом спутники? Во-первых, на спутнике есть гироскоп, который сообщает о положении спутника относительно своей неподвижной оси и скорости его изменения. Поскольку идеальных датчиков вообще, и гироскопов в частности, не бывает, его показания корректируются по окружающему пространству, которое представляет собой, очевидно, звездное небо, на которое смотрит звездный датчик. Чтобы повернуть спутник без внешней опоры, которую Архимед хотел для поворота Земли, и без затрат топлива - применяются силовые маховики-гиродины (минимум 3 шт, потому что пространство трехмерное. +резерв). Изменение момента вращения маховика поворачивает спутник. Но есть одна проблема: скорость вращения гиродинов имеет вполне определенный предел, при достижении которого их нужно "разгрузить" (сбросить накопленный момент другим способом). На низкой орбите это можно сделать "магнитным приводом" (катушками, магнитное поле которых взаимодействует с магнитным полем Земли), это бесплатно с точки зрения затрат топлива. И на крайний случай, можно включить двигатели ориентации, но вот они-то как раз топливо тратят, а его запасы, мягко говоря, небесконечны. Поскольку все эти системы критически важны для работы спутника, обычно они дублируются, а то и троируются.

Вот как все это выглядит на Хитоми. Star Tracker - звездный датчик (2 шт). Reaction Wheel - гиродин (3 + 1шт). RCS thruster - двигатели ориентации (4 шт * 2). Magnetic torquer - магнитный привод (3 шт *2). И Coarse Sun Aspect Sensor (2 шт *2) - резервные датчики положения Солнца, на случай, если сломается все остальное .

Для телескопа критически важна точность наведения на исследуемый объект, и поддержания этого положения. Датчики не-идеальны, и для точной ориентации используется фильтр Кальмана. Это такой хитрый алгоритм , который позволяет, используя накопление по времени каких-либо данных, выделить полезную информацию среди зашумленных и неточных измерений. В случае "Хитоми" на выходе получаются текущие угловые координаты спутника, текущие скорости их изменения, и (важно) оценка дрейфа нуля гироскопов. На этот "оцениваемый дрейф" тоже делается поправка, которая включается в окончательные данные о положении и скорости вращения спутника.

Работает это неплохо, но, как обычно, есть нюанс.
Для получения точных значений - фильтру Кальмана нужно накопить историю входных данных. После резкого маневра фильтр "сбрасывается", и, пока вновь не наберется история - его показания неточны. В частности, оценка дрейфа гироскопа очень велика. По мере накопления данных от гироскопа и звездного датчика - данные уточняются, и все становится хорошо. Вот так это выглядит на графике (синяя кривая) .

Как мы видим, сразу после маневра данные о скорости вращения неточны (она завышена), но после завершения маневра и коррекции по звездному датчику система стабилизируется. В теории.

На практике со звездным датчиком была одна небольшая проблема . Звездный датчик - это видеокамера, смотрящая на звездное небо, плюс программа-анализатор, которая знает карту звездного неба и пытается сопоставить ее с картинкой с камеры. Чтобы всякие помехи не влияли - на картинке все объекты с яркостью ниже некоего порога отсекаются. Так вот, порог отсечения "по умолчанию" оказался великоват, и ярких звезд на картинке оставалось слишком мало для надежного распознавания. Вследствие чего звездный датчик теряет ориентацию и начинает определять свое положение заново. Таких случаев уже было минимум четыре, за полтора месяца работы аппарата.
Калибровку уставку отсечения запланировали, но только на 28 марта.
Итак, косяк номер раз : калибровку нужно было делать сразу, или хотя бы после первой проблемы с датчиком. А не откладывать в светлое будущее.

При маневре звездный датчик ориентацию - нашел, но очень быстро опять потерял. (на графике Tracking - есть ориентация, Acquisition - нету ее) .
Данные на вход фильтра поступать перестали, и фильтр "завис" в состоянии, сообщающем об очень большом дрейфе нуля гироскопа, которого на самом деле не было.
Косяк номер два . При таком поведении фильтра - данные о мнимом "уходе нуля" гироскопов нужно игнорировать, пока через- фильтр не пройдет NN отсчетов.

Звездные датчики продублированы. Однако переключение на второй датчик, который в это время вполне мог поддерживать ориентацию - в алгоритме не предусмотрели. Вместо этого оба датчика отключались, и управление целиком передавалось гироскопу. Считалось, что рано или поздно датчик сообразит, где он, и уберет накопившуюся ошибку.
Косяк номер три...

Через некоторое время звездный датчик "нашелся". Все хорошо? Не угадали.
Гироскоп корректируется по звездному датчику, только если разность показаний их меньше одного градуса. А на деле из-за ошибочно высокой угловой скорости - ошибка за время, пока звездный датчик искал себя - превысила этот градус. Вследствие чего коррекция показаний не прошла, вместо этого наконец-то давший достоверные показания звездный датчик был... помечен как неисправный. Дальше см. выше - оба звездных датчика были отключены, и управление опять передано гироскопу. Фильтр Кальмана по-прежнему не получал отсчеты - и продолжал настаивать на несуществующем вращении (красные линии на графике выше) . Вот так выглядит расхождение показаний больше градуса.

Ну вот что мешало сравнить показания двух звездных датчиков и гироскопа? Тогда можно было бы определить, какое показание неверное.
Косяк номер четыре...

Итак, система ориентации сообщает системе управления, что якобы в наличии сильное вращение спутника. Система управления честно делает свою работу и пытается убрать вращение путем раскручивания гиродинов. У нее это получается - и спутник начинает раскручиваться физически. Ошибочно предполагаемое вращение настолько велико, что скоро гиродины выходят на максимально допустимые обороты. Магнитный привод пытается их "разгрузить", но не может. Потому что ему нужна точная информация о положении относительно магнитного поля Земли.... а она совершенно не точная.

А что же резервно-аварийный датчик положения Солнца (CSAS)? Пока не прошел аварийный сигнал - система управления вообще его игнорировала. Ну так вот ее запроектировали. Вот теперь-то наконец он был задействован, но... но поле зрения датчика 20 градусов. А спутник уже успел развернуться на 30 градусов. И датчик солнце - не увидел.
Косяк номер пять: за показаниями аварийного датчика нужно следить всегда. Даже когда кажется, что все хорошо.

Но это еще не конец.
В такой ситуации (гиродины на максимуме, разгрузка не проходит, ориентация потеряна) наконец-то срабатывает аварийная защита. Которая должна перевести аппарат в "Safe mode" - стабильно предсказуемое состояние, обеспечить засветку солнечных батарей = электропитание, связь с центром управления и наплевать на все остальное. Вместо неработающих гиродинов и моментных приводов управление передается реактивным двигателям ориентации.
Система управления решила первым делом погасить мнимое вращение и поискать Солнце. Вполне может быть, что это ей удалось бы, но....

Смотрим на фотку телескопа в начале. Телескоп имеет ферму, раздвигаемую после вывода на орбиту. Такое изменение конфигурации аппарата, очевидно, приводит к изменению центра массы и моментов инерции по осям - параметров, критически важных для расчета правильного включения двигателей ориентации.
Соответсвенно, новый набор параметров должен был быть загружен в систему управления.

Для этого одна компания-подрядчик, используя "программу расчета матрицы параметров системы ориентации" - получила эту самую матрицу. И передала другой компании, которая на основании ее в "программе расчета таблицы параметров двигателей ориентации" - сделала набор параметров для системы управления.
И все было бы хорошо, но первая программа давала в матрице числа со знаком . Вторая - требовала ввода абсолютных значений (проще говоря "минус" у отрицательных чисел нужно убрать). Вот эта матрица.

Это как бы все знали, но никто не задокументировал. И никто не сказал тому, кто, собственно, путем Ctrl+C - Ctrl+V скопировал циферки.
Косяк номер шесть: такие фокусы с минусами нужно избегать, а уж если невозможно - документировать и инструктировать всех.

Ни в одной, ни в другой компании это не сделали. Данные со знаком "минус" умудрились дважды пройти проверку (как???) и попасть на борт космического аппарата.
Косяк номер семь: проверки данных как бы должны выявлять ошибки в данных, а не для галочки существовать.

Двигатели ориентации сработали. Как им и сказали: Со знаком "минус".
Вместо остановки вращения - они ускорили вращение. Центробежные силы теперь оказались такими, что конструкция телескопа не выдержала, и он развалился на части.

Epic Fail & R.I.P.

Все основные и резервные устройства и системы на борту "Хитоми" до момента разрушения работали нормально. Проблемы были исключительно в алгоритмах и параметрах системы управления...
Если бы хотя бы одной из семи ошибок не было - ситуацию можно было бы спасти.